Witam wszystkich pasjonatów automatyki

Na imię mam Robert z wykształcenia jestem technikiem elektrykiem, pracuję w branży wod-kan.
Chciałbym przedstawić Wam mój projekt sterowania pompami w przepompowniach ścieków zrealizowany na małym sterowniku plc easyE4.
Do przedstawionej aplikacji śmiało można zastosować sterownik plc WAGO PFC200.
Wykorzystałem 8 wejść cyfrowych oraz 4 wyjścia tranzystorowe sterownika plc, program napisałem w języku ladder.
Sterownik zasilany z zasilacza buforowego 24 VDC z podtrzymaniem akumulatorowym w przypadku braku napięcia 230V AC.

Opis sygnałów wejściowych sterownika :

I1 – pływak poziom suchobiegu
I2 – pływak poziom załączenia pierwszej pompy
I3 – pływak poziom załączenia drugiej pompy
I4 – wyłącznik silnikowy pompa 1
I5 – wyłącznik silnikowy pompa 2
I6 – przełącznik pracy automatycznej pompy 1
I7 – przełącznik pracy automatycznej pompy 2
I8 – czujnik zaniku i asymetrii fazy

Opis sygnałów wyjściowych sterownika :

Q1 – stycznik pompy 1
Q2 – stycznik pompy 2
Q3 – lampka sygnalizacyjna led czerwona awaria pompy 1 (miganie)
Q4 – lampka sygnalizacyjna led czerwona awaria pompy 2 (miganie)

ALGORYTM PRACY POMP :

Na dnie zbiornika zamontowane są dwie pompy.
Pompy są załączane do pracy za pomocą trzech czujników pływakowych :
poziomu suchobiegu,
poziomu minimalnego,
poziomu maksymalnego,
Pompy pracują naprzemiennie, w przypadku awarii jednej z pomp np. zadziałało
zabezpieczenie termiczne wyłącznika silnikowego do pracy załączana jest druga pompa.
Do zbiornika dopływają ścieki poziom podnosi się i załączony zostaje czujnik pływakowy
poziomu suchobiegu. Poziom ścieków nadal się podnosi i załączony zostaje pływak poziomu minimalnego.
Po odliczeniu ustawionego czasu pierwsza pompa zostaje załączona do pracy pod warunkiem,
że przełącznik sterowania pompy nr 1 ustawiony jest w pozycji pracy automatycznej oraz
zabezpieczenie termiczne pompy nr 1 jest sprawne.
Pompa pompuje ścieki do momentu obniżenia poziomu ścieków poniżej pływaka suchobiegu.
W przypadku gdy przy pracującej pompie poziom ścieków w zbiorniku nadal się podnosi
osiągając poziom maksymalny, po odliczeniu ustawionego czasu sterownik załączy do
pracy drugą pompę pod warunkiem, że przełącznik sterowania pompy nr 2
ustawiony jest w pozycji pracy automatycznej oraz zabezpieczenie termiczne pompy nr 2 jest sprawne.
Pompy pompują ścieki aż zostaną wyłączone przez pływak poziomu suchobiegu.
Zbiornik pusty, pompy czekają na ścieki.
Jeżeli zadziała czujnik zaniku fazy, pompy zostają wyłączone na ekranie pojawia się komunikat o awarii zasilania.
Przełączając przełączniki pomp w pozycję „0” można odstawić daną pompę na czas remontu lub czyszczenia.
Sterownik nadzoruje kolejność załączania czujników pływakowych.
Jeżeli pływak poziomu suchobiegu lub/oraz poziomu minimalnego zawiesi się to pompy nie zostaną załączone do pracy.
Na ekranie sterownika wyświetlone zostaną komunikaty alarmowe.

Ekrany sterownika do wizualizacji pracy przepompowni ścieków :

Ekran 1 :
1. Informacja o osiągniętych poziomach w zbiorniku przepompowni,
2. Stan przełączników pracy automatycznej pomp,
3. Stan pomp : pompy załączone, pompy wyłączone,
4. Liczniki czasu pracy pomp, godziny, minuty, sekundy,
5. Aktualny czas

Ekran 2 :
Przedstawia liczniki załączeń, odstawienia oraz awarii pomp

Ekran 3 :
Umożliwia ustawienie czasów uruchomienia pompy pierwszej i drugiej
w celu ograniczenia prądu przy jednoczesnym rozruchu pomp.

Ekrany alarmowe :
Awaria pomp, awaria czujnika zaniku i asymetrii fazy, awaria czujników
pływakowych suchobiegu i poziomu minimalnego.

Przyciskiem "Delete" resetujemy liczniki czasu pracy pomp, awarii, załączeń oraz odstawienia pomp.

Zapraszam do obejrzenia filmu prezentującego działanie programu sterownika :-)